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手把手教你樹莓派4b的buster系統安裝ROS與MAVROS準備：樹莓派4b一個32G內存卡一個樹莓派官方raspbianbuster（我是選擇完整桌面版本）鏈接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/win10連接樹莓派的軟件：Win32DiskImager...
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1、列出目前配置的定時器時程表crontab-l說明：（1）時程表格式：f1f2f3f4f5programf1表示分鐘，f2表示小時，f3表示一個月份中的第幾日，f4表示月份，f5表示一個星期中的第幾天。program表示要執行的程序。即：分0-59小時0-23日1-31月1-12星期0-6命令。 當f1為*時，表示每分鐘都要執行...
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#來自學渣的問候安路開發板用的是自己的開發環境，唐朝TangDynasty（簡稱TD），熟悉一個硬件的開發環境，最好的辦法就是寫一個流水燈的工程給板子跑一下。（乖巧.jpg）打開安路的開發環境界面是這個樣子的，然后我們新建一個工程。給這個工程取一個名字，然后把它放到我們事先創建好的文件夾。文件夾的路徑最好是英文的，之前Quartus的使用中，所有路徑都必須是英文并且不帶任何非法字符（...
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藍牙低功耗（BLE）是藍牙的一個版本，它是經典藍牙的更小、優化度更高的版本。它也被稱為智能藍牙。BLE的設計考慮到了低成本、低帶寬、低功耗和低復雜度的最低功耗。ESP32具有內置的BLE功能，但對于像Arduino這樣的其他微控制器，可以使用nRF24L01。該RF模塊還可以用作BLE模塊，將數據發送到其他藍牙設備，如智能手機、計算機等。在本篇文章中，我們將演示如何使用nRF24L01通過B...
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一、簡介OTA是英文全稱『Over-the-AirTechnology』的縮寫，翻譯過來的中文含義也就是『空中下載技術』的意思。可支持通過Wi-Fi從云端下載新版本ESP8266固件，進行升級。二、資料準備2.1下載SDK下載ESP8266_NONOS_SDK-3.0【1xl4】2.2復制工程將待編譯的ESP8266_NONOS_SDK\examples\IoT...
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研究量化交易時遇到一個概念：流數據表。流數據（datastream）1流數據是一組順序、大量、快速、連續到達的數據序列。由多個（數千個2）數據源持續生成的數據。數據流可被視為一個隨時間延續而無限增長的動態數據集合。應用場景：網絡監控、傳感器網絡、航空航天、氣象測控、金融服務…此類數據需要按記錄或根據滑動時間窗口按順序進行遞增式處理，可以解析出網站點擊量、人員和實物的地理位置…以便迅...
